Řídicí jednotky (FC) a Regulátory (ESC)
Řídicí jednotka (FC – Flight Controller) je mozek drona. Kombinace mikroprocesoru, gyroskopu, akcelerometru a signálu z vysílačky neustále vyhodnocuje náklon, úhlovou rychlost a potřebný výkon pro každý motor, aby se dron spolehlivě ovládal a choval stabilně. K řídicí jednotce se připojuje téměř vše ostatní od regulátorů, přes přijímače GPS až po LED osvětlení. Řídicí jednotka obsahuje samozřejmě procesor (nejčastěji F4 nebo F7), někdy barometr, blackbox a slot na SD kartu pro záznam letových dat. Důležité je si také pohlídat podporu firmware. Nejpoužívanější a doporučený do začátku je Betaflight.
Regulátor neboli ESC (Electronic Speed Controller) slouží k řízení otáček motoru na příkazy z řídicí jednotky. Regulátor můžeš pořídit v několika variantách: samostatný pro každý motor zvlášť, na jedné desce 4in1 a nebo na řídicí jednotce AiO. Zobrazit více
Jaký regulátor vybrat?
Samostatný regulátor – setkáš se s ním nejčastěji na freestyle dronech. Výhoda je taková, že při poškození vyměníš pouze dotyčný regulátor za zlomek ceny.
Na jedné desce 4in1 – nejrozšířenější mezi FPV drony, zabírají málo místa a ušetří nějaké gramy, s řídicí jednotkou se spojí pomocí kabelu.
Na řídicí jednotce – šetří místo a hmotnost, nejčastěji používané na Whoop, Toothpick, Ultralight.
Při výběru je důležité se zaměřit na rozměr rámu, maximální proud motoru a podporované napětí baterie. Orientační přehled:
- 6A – whoopy a nejmenší drony, motory 0703–0802
- 12A – menší drony 2–3", motory 1104–1108
- 20A – střední drony 3–4", motory 1404–2204
- 30A+ – klasické 5–7" drony, motory 2206–2408+